全球首款无人驾驶混凝土湿喷台车显“身手”

长沙晚报8月22日讯(全媒体记者 伍玲 通讯员 胡清)22日，记者从铁建重工获悉，该企业研发的搭载隧道无人驾驶系统的混凝土湿喷台车，在湖北宜昌宜兴联络线一隧道成功调试完成，实现了施工中3.5公里隧道的全流程零接管无人驾驶转远程操控单工序作业。该无人驾驶混凝土湿喷台车是铁建重工无人驾驶系统首次搭载于钻爆法施工装备进行工业现场验证，也是全球首款具有无人驾驶功能的混凝土湿喷台车。

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【作者:伍玲】 【编辑:李卓卓】

据介绍，该系统突破了隧道施工环境GPS拒止、路径动态变化、场景特征退化等重大挑战，提出了包含智能装备、隧端单元、远端集控三位一体的车路协同无人驾驶解决方案。高风险地质条件下，这台装备可以自主行驶至指定作业位置，就位后转入远程操控作业模式，提升了风险地质应急处置能力。

【来源:长沙晚报】

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